Togstyring i TypeScript

Systemstatus

ModusStopped

Hastighet0 km/t

Tillatt hastighet100 km/t

Målhastighet90 km/t

Posisjon0 m

DørerLukket

NødstoppNei

Sensorstatus✓ Gyldige data

Manuell hastighet0 km/t

Simulering av togets bevegelse

Tillatt hastighetMålhastighetTogets hastighetBremseprofil

▣Stasjon A

🚆

▣Stasjon B

Pedagogisk modell – ikke egnet for styring av virkelig jernbaneutstyr.

Systemarkitektur

◉ SensorerHastighet · Posisjon · Dører · Signaler

↓

▣ State estimatorFastslår tilstanden fra måledata

↓

⌘ Control systemTilstandsmaskin · Regler · Regulering

↓

⚙ AktuatorerTrekkraft · Driftsbrems · Nødbrems

↶ Tilbakemelding fra målinger

Tilstandsmaskin

Stopped

Ready

Running

Braking

EmergencyStop

Fault

PrepareStartStopEmergencyStop

Velg en tilstand nedenfor for å se hvilke overganger som er tilgjengelige.

Klar for simulering.

Manuelle handlinger & scenarioer

Scenario

Målhastighet 90 km/tTillatt hastighet 100 km/t